آموزش آردوینو

این ربات از یک الگوریتم کنترل PID استفاده می کند که به طور همزمان می تواند خطوط مشکی روی زمینه سفید را دنبال کند. در این ربات آرایه ای از هشت سنسور انعکاسی مادون قرمز (IR reflectance sensors) مورد استفاده قرار گرفته است که مکان ربات را روی خط تعیین می کنند و همچنین از یک میکروکنترلر آردوینو نانو استفاده شده است که عملکرد مناسب برای نگه داشتن ربات روی خط را محاسبه می کند.

گام اول: ابزار و قطعات مورد نیاز

قطعات مورد نیاز

 

1.  ورق آکریلیک " 1/8
2.  میکروکنترلر آردوینو
3.  سیم
4.  موتور گیربکس دوقلو
5.  چرخ
6. کنترلر موتور دوگانه
7.  تنظیم کننده ولتاژ 5 ولت
8.  دو عدد چرخ کاستور
9.  بردبورد 400 نقطه (400 point)
10.  بردبورد 170 نقطه (170 point )
11.  آرایه سنسور انعکاسی مادون قرمز
12.  یک جفت باتری لیتیومی 3.7 ولت 18650
13.  محفظه باتری

ابزار مورد نیاز

1.  دستگاه سیم لخت کن/سیم برش
2.  برش لیزری یا ابزار مشابه برش CNC

در صورت عدم دسترسی به ابزارهای برش CNC، ابزارهای برش دستی نیز مناسب هستند.

ادامه آموزش ساخت را در سایت کافه ربات مشاهده فرمایید.